[发明专利]一种智能巡检捕鼠机器人装置

说明书

本发明公开了一种智能巡检捕鼠机器人装置，该装置具体包括：电源模块、中央控制模块、电控运动模块、捕鼠箱模块、无线通信模块、红外摄像头图像采集模块以及音频采集模块。本发明专利利用自带巡检算法在家庭或者工场地区等室内地区自动来回巡检，利用音频采集模块，通过滤波算法得到老鼠音频信息，再通过路径探索算法得到声源方向，向老鼠声音源缓慢靠近；或者利用旋转红外摄像头采集拍摄到老鼠，再通过路径探索算法，向老鼠缓慢靠近；或者两者兼有。同时打开捕鼠箱装置，用箱中的饵料食物用来吸引老鼠到箱体中，当红外感应模块触发时，启动电击灭鼠装置电击老鼠，立刻使老鼠丧失行动，并在这些过程中通过无线通信模块向用户手机发送相应信息。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及捕鼠机器人方面，更具体地说，涉及一种智能巡检捕鼠机器人装置。

背景技术

随着图像视频技术的不断发展，很多智能算法在准确性和实时性有了极大提高，为综合信息处理提供了可靠低信息特征。同时实时音频采集和处理技术也越来越成熟，大量应用在人机交互领域，包括声音的采集、处理与合成等。无线通信技术如WIFI、4G、5G、蓝牙、ZigBee等技术为无线传输数据提供了保障。结合传统的红外模块、高压产生器模块以及捕鼠箱模块等，为智能巡检捕鼠机器人系统的实施提供了技术上的可能。

老鼠先天磨牙习性会破坏生产生活用品，有破坏的王称号；本身携带病毒细菌会传染给人类；打洞对建筑物基础有严重威胁等。人与老鼠的斗争正在日常生活中上演，提出一种高效地捕捉或者灭鼠方法，在现实生活中是有具体意义的，本发明的提出契合了人们的现实需要。

发明内容

本发明为解决其技术问题，提供了一种智能巡检捕鼠机器人装置，包含：

电源模块，用于为整个智能巡检捕鼠机器人装置提供工作所需的电源；

中央控制模块，用于对智能巡检捕鼠机器人装置进行数据处理以及综合控制；

电控运动模块，连接并受控于中央控制模块，用于驱动智能巡检捕鼠机器人装置进行运动；

捕鼠箱模块，连接并受控于中央控制模块，包括一箱体，箱体上安装有电动门，箱体内安装有：诱饵食物盛放盛放装置、电击灭鼠装置以及用于感应是否老鼠是否进入电击灭鼠装置的工作范围内的红外感应模块；

无线通信模块，连接并受控于中央控制模块，用于与用户客户端进行通信；

红外摄像头图像采集模块，连接并受控于中央控制模块，用于对带巡检区域进行图像采集，并将采集的图像传送给中央控制模块，中央控制模块采用智能算法识别出图像中的障碍物以及是否有老鼠，然后一方面根据图像中存在的障碍物调节巡检路线从而进行避障，另一方面在识别到存在老鼠时，提取图像中老鼠的运动信息，保存，等待中央控制模块的下一步处理，并控制无线通信模块将识别到老鼠的信息发送到用户客户端，若在识别到不存在老鼠时，进行正常巡检，旋转所述红外摄像头，扩大所述红外摄像头对带巡检区域的拍摄角度，并将采集的图像传送给中央控制模块进行处理；

音频采集模块，连接并受控于中央控制模块，用于对带巡检区域进行声音采集，并将采集的声音发送给中央处理模块，中央处理模块采用30kHz-50kHz的带通滤波器对声音进行滤波，然后判断滤波后得到声音中是否有老鼠的音频信息，若存在老鼠的音频信息，保保存，等待中央控制模块的下一步处理，并控制无线通信模块将识别到老鼠的信息发送到用户客户端；若不存在老鼠的音频信息，则忽略；

中央控制模块进行综合处理：

c、若只有红外摄像头图像采集模块采集到图像中老鼠的运动信息，中央控制模块会暂时中止正常巡检，根据老鼠的运动信息，通过路径探索算法，来控制电控运动模块，使得智能巡检捕鼠机器人装置向老鼠方向移动，到达距离老鼠设定距离后，停止，控制捕鼠箱模块打开卡开电动门，并控制无线通信模块将准备捕获老鼠的状态信息发送到用户客户端；