[发明专利]一种弹射起飞拉起控制方法有效
| 申请号： | 202010147481.4 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111309041B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 邹阳;魏林;陈伟;韩婵 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 梁义东 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹射起飞拉起的控制方法，包括起飞拉起的控制方法和中止起飞的控制方法，所述起飞拉起的控制方法以控制参数模糊调度的控制器切换机制实现自主弹射起飞拉起控制，确保并实现了弹射过程及弹射分离后舰载无人机安全、平稳、快速起飞，所述中止起飞的控制方法以在起飞滑跑阶段，速度小于决断速度时，收到地面控制站的“中止起飞”指令，或者在滑行任务模式下且满足滑行测试中止条件，中止起飞。本发明既确保了舰载无人机弹射起飞要求，又保障了舰载无人机系统安全，适合于舰载无人机的弹射起飞自主控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹射 起飞 拉起 控制 方法 | ||
【主权项】：
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