[发明专利]用于协作传感器共享的对感测到的对象的传输进行优先级排序的方法有效
申请号: | 202010143075.0 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111653086B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | V.维加亚库马;H.克里什南;于博 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/087 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 曹凌;金飞 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于协作传感器共享的对感测到的对象的传输进行优先级排序的方法。具体公开了一种用于控制主车辆的方法包括:由主车辆的控制器检测对象,其中,检测对象包括接收远程对象数据,该远程对象数据包括类别数据和位置数据,所述对象包括远程车辆和远程基础设施;由控制器基于类别数据将对象类别分配给被检测对象中的每一个;由控制器基于被检测对象中的每一个的对象类别将优先级值分配给被检测对象中的每一个;由控制器基于优先级值将传输时间间隔(TTI)分配给CSM,以根据所分配的TTI来修改CSM中的每一个的TTI;以及将CSM传输到远程车辆。 | ||
搜索关键词: | 用于 协作 传感器 共享 感测到 对象 传输 进行 优先级 排序 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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