[发明专利]摊铺装置及砂浆铺设机器人有效
| 申请号： | 202010130895.6 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111305531B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 吴维;朱方然;才洪洋 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22;E04F21/24 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种摊铺装置，包括移动底盘、机器人、传感器以及控制器；机器人包括机身、机械臂、夹具以及整平机构，机身设置于移动底盘并具有用于储存流质体的储料仓，机械臂设置于机身，夹具设置于机械臂的末端，夹具夹持整平机构，整平机构用于对流质体进行整平；传感器设置于夹具用于获取预定的流质体铺设面的边界信息；控制器根据边界信息，控制夹具进行姿态调整，使整平机构执行对流质体的整平操作。同时，本申请实施例还提供了一种具有该摊铺装置的晒昂铺设机器人。相较于现有技术，本申请提供的摊铺装置及砂浆铺设机器人能在一个整体的水平标高内进行铺设，保证铺设整体的水平度以及流质体(砂浆层)的高差。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 砂浆 铺设 机器人 | ||
【主权项】：
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