[发明专利]自动上件快速分拣控制方法有效
| 申请号： | 202010129365.X | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111282827B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 龙进军;唐兵;姚晓芬;孙旭;姜甲浩 | 申请（专利权）人： | 科捷智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C1/02 | 分类号： | B07C1/02;B07C3/10 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所述的自动上件快速分拣控制方法，是在货物进入分拣机的上件前端设置自动分离工序，取消人工逐件上件的模式而采取机械分离装置与循环待上件方式，从而解决解包后逐件上件的作业压力、提高逐件扫描识别与上件的速率与准确性，有效地减少上件人工数量与工人负荷，从根本上保证分拣机高速运行与分拣效率。包括以下步骤：1)货物解包，从第一输送线输送来的货物，在拆包单元被拆分成小件货物；2)分离，解包后的成堆小件货物输送至分离单元被各自分离成在输送线上的平铺状态；3)扫描，通过3d+2d视觉单元扫码并录入每一货物的外形尺寸数据，通过生成的坐标信息建立后续的分拣任务；4)上件，由机械手抓取单元将货物转移至分拣机导入单元；5)分拣，货物通过分拣机导入单元进入分拣机的输送线，直至完成分拣任务。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 快速 分拣 控制 方法 | ||
【主权项】：
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