[发明专利]自动上件快速分拣控制方法

说明书

本发明所述的自动上件快速分拣控制方法，是在货物进入分拣机的上件前端设置自动分离工序，取消人工逐件上件的模式而采取机械分离装置与循环待上件方式，从而解决解包后逐件上件的作业压力、提高逐件扫描识别与上件的速率与准确性，有效地减少上件人工数量与工人负荷，从根本上保证分拣机高速运行与分拣效率。包括以下步骤：1)货物解包，从第一输送线输送来的货物，在拆包单元被拆分成小件货物；2)分离，解包后的成堆小件货物输送至分离单元被各自分离成在输送线上的平铺状态；3)扫描，通过3d+2d视觉单元扫码并录入每一货物的外形尺寸数据，通过生成的坐标信息建立后续的分拣任务；4)上件，由机械手抓取单元将货物转移至分拣机导入单元；5)分拣，货物通过分拣机导入单元进入分拣机的输送线，直至完成分拣任务。

技术领域

本发明涉及实施货物高速分拣的自动上件控制方法，属于物流分拣领域。

背景技术

现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，通常采用前端人工手动上件的作业模式，以将解包后大量成堆进入输送线的货物手动分离，方便后续扫描与信息录入。

现有高速分拣机的前端人工供件方式，需要配置多名工作人员。分拣设备通常是以较高的速度运转、且不能停机，相应地对手动上件人员的素质要求较高，现场劳动强度也较大。如果期间出现上件处理速度下降现象，将出现仍有大量成堆货物进入后续扫描分拣阶段，造成大量货件积压，既加大了扫描与分拣作业压力，且有大量的未识别货物再次进入上件与扫描工序，从而直接影响到整体分拣作业的处理效率、延长整机设备的工作时间，降低了物流系统的分拣效率与能力。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的自动上件快速分拣控制方法，在于解决上述现有技术存在的问题而在货物进入分拣机的上件前端设置自动分离工序，取消人工逐件上件的模式而采取机械分离装置与循环待上件方式，从而解决解包后逐件上件的作业压力、提高逐件扫描识别与上件的速率与准确性，有效地减少上件人工数量与工人负荷，从根本上保证分拣机高速运行与分拣效率。

为实现上述设计目的，本申请所述的自动上件快速分拣控制方法包括以下实施步骤：

1)货物解包

从第一输送线输送来的货物，在拆包单元被拆分成小件货物；

2)分离

解包后的成堆小件货物输送至分离单元被各自分离成在输送线上的平铺状态；

3)扫描

通过3d+2d视觉单元扫码并录入每一货物的外形尺寸数据，通过生成的坐标信息建立后续的分拣任务；

若扫码失败，则不影响后续上件步骤；

4)上件

由机械手抓取单元将货物转移至分拣机导入单元；

在此步骤中，对于之前扫码失败的货物，通过底部扫描单元再次补充扫码；

5)分拣

货物通过分拣机导入单元进入分拣机的输送线，直至完成分拣任务。

在实现上述方法控制流程中，沿输送方向排列设置有拆包单元、3d+2d视觉单元、分拣机导入单元和分拣机，在拆包单元和3d+2d视觉单元之间设置有分离单元，在3d+2d视觉单元和分拣机导入单元之间依次连接有机械手抓取单元、底部扫描单元。

其中，3d+2d视觉单元包括有3D相机、2D相机、扫描单元和视觉控制器。3d+2d视觉单元通过拍照装置生成货物实时位置和外形尺寸信息，从而能够获取到货物的长、宽、高尺寸数据。同时，通过扫描单元直接录入货物的条码信息，由机械手抓取单元将货物转移至分拣机导入单元。