[发明专利]基于车载单元和路侧单元的避障方法、设备、存储介质有效
| 申请号： | 202010128307.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111469836B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨敬锋;王立;蓝飞腾;刘晓松;魏忠伟;杨峰 | 申请（专利权）人： | 广东中科臻恒信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/12;B60W30/18;B60W40/02;B60W50/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车载单元和路侧单元的避障方法、设备、存储介质，其中方法用于提升自动驾驶车辆避障决策的准确度，包括：步骤S1.控制车载单元获取自身车辆前方障碍物的位置、速度及方向，根据障碍物的位置、速度及方向计算其移动轨迹；步骤S2.根据移动轨迹，判断障碍物的运动属性；步骤S3.若判断结果显示障碍物为动态，则启动车载单元预测自身车辆与障碍物的移动轨迹是否存在碰撞可能，并基于预测结果控制自身车辆进行停车避让；步骤S4.若判断结果显示障碍物为静态，则控制车载单元向路侧单元获取当前道路的封路信息，根据封路信息控制自身车辆执行换路操作或绕开障碍物以沿原来道路行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 单元 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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