[发明专利]机器人校正方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010127614.1 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111438688B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王晓波;赵磊;闫会敏;吉守龙;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 523822 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人校正方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该机器人校正方法包括向机器人发送第一对准控制指令，根据机器人响应于第一对准控制指令而实际对准的第一实际点与第一目标点之间的第一位置偏移量，控制机器人移动至第一目标点，获取机器人的坐标值以及机器人的各平移轴的角度；根据机器人的坐标值以及第一目标点的坐标值确定机器人的坐标偏移值；根据坐标偏移值和机器人的各平移轴的角度计算机器人的目标参数的偏移值，并根据目标参数的偏移值对目标参数进行校正处理。本申请通过棋盘格来对机器人进行校正，机器人在棋盘格上的操作较为简单，且棋盘格成本较低，因此，比现有技术的成本更低，操作更简便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 校正 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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