[发明专利]一种眼科手术训练用机械臂有效
| 申请号： | 202010124541.0 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111166472B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陶玥;张自平;王雪 | 申请（专利权）人： | 连云港市第一人民医院 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/20;A61B90/25 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 222003 江苏省连云港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于智能制造技术领域，具体公开了一种眼科手术训练用机械臂，包括操作系统，还包括与操作系统相连接的手术系统，手术系统包括支撑装置，支撑装置上设有多自由度机械臂，多自由度机械臂的一端连接有训练装置，训练装置远离多自由度机械臂的一端设有手术装置；支撑装置包括支撑座，支撑座底端设有多个相对支撑座轴对称的支撑脚，支撑座上设有旋转底座，旋转底座上设有旋转电机，旋转电机与设置在旋转底座中心上的减速轮相连接；手术装置包括与训练装置相连接的连接筒，连接筒上设有撑眼器，撑眼器内套设有眼科显微镜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 眼科 手术 训练 机械 | ||
【主权项】：
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