[发明专利]一种解剖流污清理装置的工作方法以及系统在审

专利信息
申请号: 202010122616.1 申请日: 2020-02-27
公开(公告)号: CN111400871A 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 耿风堂;张国胜;李辉;潘静;张彬;李静仪 申请(专利权)人: 耿风堂
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06F119/14;A61M1/00;A61B90/00
代理公司: 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 代理人: 王储
地址: 262700 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种解剖流污清理装置的工作方法以及系统,包括:获取清理装置上网状约束丝上各节点处的应力信息;获取清理装置内部的内部各单元节的旋转程度,获取单元节的旋转程度;根据所有的单元节的旋转程度确认整个清理装置内部的状态,并结合各节点处的应力信息确认清理装置的工作状态和清理装置表面的吸附层的吸附状态;结合工作状态和吸附状态得到结果信息,根据结果信息反馈至清理装置,同时对清理装置工作状态进行调整。本发明清理装置能够通过表面的应力信息和内部的旋转角度确定泵机和驱动机构开启或关闭的准确时机,清理效率高。
搜索关键词: 一种 解剖 清理 装置 工作 方法 以及 系统
【主权项】:
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