[发明专利]一种解剖流污清理装置的工作方法以及系统

说明书

本发明公开了一种解剖流污清理装置的工作方法以及系统，包括：获取清理装置上网状约束丝上各节点处的应力信息；获取清理装置内部的内部各单元节的旋转程度，获取单元节的旋转程度；根据所有的单元节的旋转程度确认整个清理装置内部的状态，并结合各节点处的应力信息确认清理装置的工作状态和清理装置表面的吸附层的吸附状态；结合工作状态和吸附状态得到结果信息，根据结果信息反馈至清理装置，同时对清理装置工作状态进行调整。本发明清理装置能够通过表面的应力信息和内部的旋转角度确定泵机和驱动机构开启或关闭的准确时机，清理效率高。

技术领域

本发明涉及一种解剖或医疗器械领域，尤其涉及一种解剖流污清理装置的工作方法以及系统。

背景技术

在解剖的过程中需要处理各种伤口，或者在手术中需要对人体开刀进行脏器的裸露时，对于各种体液的分泌或者溢出都会影响医护人员的视野或者正常的操作，通常都会对上述液体进行收集或者清理。常用的流污清理装置对于吸附的时机和开关全部需要经过使用者的判断来开启或者关闭，对于清理装置实际的吸附情况，使用者并不能准确地掌握，由此清理装置的吸附效率和从清理装置上排除流污的速率相对低下。

为了能够对清理装置的吸附实现精准的控制，需要开发一款与其相匹配的系统进行控制，通过该系统对清理装置表面的网状约束丝上的应力信息进行检测，然后进行汇总处理，使清理装置处于合理的工作状态，提高其吸附的工作效率。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种解剖流污清理装置的工作方法以及系统。

本发明第一方面提供了一种解剖流污清理装置的工作方法，包括：获取所述清理装置上网状约束丝上各节点处的应力信息；

获取清理装置内部的内部各单元节的旋转程度，获取单元节的旋转程度包括：获取清理装置外接驱动机构的动力杆的转动圈数，每个单元节受清理装置表面吸附层的区域吸附或者接触脏器等影响对旋转程度进行干预；

根据所有的单元节的旋转程度确认整个清理装置内部的状态，并结合各节点处的应力信息确认清理装置的工作状态和清理装置表面的吸附层的吸附状态；

结合工作状态和吸附状态得到结果信息，

根据所述结果信息反馈至所述清理装置，同时对清理装置工作状态进行调整。

本方案中，所述应力信息包括清理装置表面吸附层多个方向上的溶胀形变程度和所述清理装置与解剖时的脏器接触程度。

本方案中，获取所述清理装置内部的状态包括：

根据各单元节的旋转程度建立清理装置的内部形状的数据模型，

将所述模型和网状约束丝的各节点处的应力信息相匹配，确定清理装置实际的吸附情况，

并同步记录清理装置内部的各单元节的形变程度信息和清理装置外接流量计的流量监测信息。

本方案中，清理装置工作状态调节包括：

获取当前清理装置内部流量信息以及清理装置外接驱动机构工作状态信息；

各节点设置对应力信息的检测进行均值统计并设置阀值；

对超出阀值的吸附情况开启驱动机构同步进行流量信息统计，对低于阀值的吸附情况关闭驱动机构和流量检测。

本方案中，所述阀值由相邻多个节点确定，并通过空间结构信息和形状变化信息的同步比对来矫正阀值。

本发明第二方面还提供了一种手术解剖流污清理装置工作的系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括手术解剖流污清理装置的工作方法程序，所述手术解剖流污清理装置的工作方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：