[发明专利]一种自动寻迹记录围棋棋谱智能小车及方法有效
| 申请号： | 202010118489.8 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111369614B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 孙荻;巴青春;梁继稳;王行 | 申请（专利权）人： | 辽宁中新自动控制集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/73;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/13;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114000 辽宁省鞍*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动寻迹记录围棋棋谱智能小车及方法，所述的小车包括行走台车、立杆、横杆、摄像头和控制器；行走台车下部设有行走轮，上部平台上安装立杆，立杆上部两侧各固定一个横杆，每个横杆上均安装一个摄像头；摄像头和行走台车的行走轮电机均与控制器电气连接，控制器接收摄像头的图像信号，控制行走轮电机移动寻找棋牌最佳录棋位置。所述的方法，包括棋盘位置确定、最佳录棋位置确定和行台车控制；改变了以往采用人工调节支架、手动进行棋谱校准的方法，大大的降低操纵者的劳动强度，是在自动化领域的一个重要突破，也是智能优化算法解决实际问题的突出体现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 记录 围棋 棋谱 智能 小车 方法 | ||
【主权项】：
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