[发明专利]3D相机与机械手臂坐标系统的校正装置及方法有效
| 申请号： | 202010117159.7 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111716340B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 曾桓钰;黄钟贤;黄识忠 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/02;B25J19/02;G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种3D相机与机械手臂坐标系统的校正装置及方法，利用3D相机摄取三平板校正装置的点云图，根据相邻点云的相同Z值差度与向量夹角，划分及排除点云群，形成三个平面点云群，以最小平方法建构三个平面方程式，并计算三个平面方程式的交点，作为外部参数校正的定位点。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 机械 手臂 坐标 系统 校正 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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