[发明专利]智能机器手结构有效
| 申请号： | 202010111293.6 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111251315B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 冯军;朱强;罗晓程;杨洋;徐轶腾 | 申请（专利权）人： | 中之保金融科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 叶明博 |
| 地址： | 610042 四川省成都市武侯区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能机器手结构，用于传送带上不良品的剔除，包括：安装座安装固定于传送带的上方；机械手上端均可转动连接在安装座上；气缸轴的第一端可转动连接在安装座上，气缸轴的第二端可转动连接在机械手上，气缸轴伸长时，机械手绕其上端与安装座连接点向下转动；控制终端集成于安装座内，控制终端与用于检测传送带上产品优劣的检测单元信号连接，控制终端与气缸轴电连接，当检测单元发送剔除信号给控制终端时，控制终端控制气缸轴伸缩。本发明涉及的智能机器手结构，相对于直接驱动机械手转动，将气缸轴作为控制机械手转动的动力源，减少机械手的行程时间，以减少机械手剔除不良品的作用时间，尽可能避免因机械手来不及作用而遗漏不良品。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器 结构 | ||
【主权项】：
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