[发明专利]智能机器手结构

说明书

本发明提供一种智能机器手结构，用于传送带上不良品的剔除，包括：安装座安装固定于传送带的上方；机械手上端均可转动连接在安装座上；气缸轴的第一端可转动连接在安装座上，气缸轴的第二端可转动连接在机械手上，气缸轴伸长时，机械手绕其上端与安装座连接点向下转动；控制终端集成于安装座内，控制终端与用于检测传送带上产品优劣的检测单元信号连接，控制终端与气缸轴电连接，当检测单元发送剔除信号给控制终端时，控制终端控制气缸轴伸缩。本发明涉及的智能机器手结构，相对于直接驱动机械手转动，将气缸轴作为控制机械手转动的动力源，减少机械手的行程时间，以减少机械手剔除不良品的作用时间，尽可能避免因机械手来不及作用而遗漏不良品。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种智能机器手结构。

背景技术

机器手是一种在机械化、自动化的生产过程中发展起来的按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

现有的机械手在实际应用中，抓取物件速度慢，抓取压力检测反馈延时大，对承载于传送带上的不良品进行剔除时，由于传送带的运转速度较快，机械手往往会遗漏或错过传送带上密集分布的不良品，导致成批的产品中夹杂着不良品，达不到产品生产的需求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器手结构。

为了实现上述目的，本公开提供一种智能机器手结构，用于传送带上不良品的剔除，包括：

安装座；安装座安装固定于传送带的上方；

用于推出传送带上不良品的机械手；机械手上端均可转动连接在安装座上；

气动驱动伸缩的气缸轴；气缸轴的第一端可转动连接在安装座上，气缸轴的第二端可转动连接在机械手上，气缸轴伸长时，机械手绕其上端与安装座连接点向下转动，气缸轴缩短时，机械手绕其上端与安装座连接点向上转动；

控制终端；控制终端集成于安装座内，控制终端与用于检测传送带上产品优劣的检测单元信号连接，控制终端与气缸轴电连接，当检测单元发送剔除信号给控制终端时，控制终端控制气缸轴伸缩。

可选地，机械手包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手沿传动带行进方向分布；

控制终端包括计时单元，计时单元设置间隔时间t，控制终端接收第一剔除信号时控制第一机械手的气缸轴伸缩，控制终端自接收第一剔除信号起间隔时间t内接收到第二次剔除信号时，控制终端控制第二机械手的气缸轴伸缩。

可选地，机械手包括连接杆和推手，连接杆的上端可转动连接于安装座上，连接杆的下端固定用于推出不良品的推手，气缸轴的第二端可转动连接于连接杆上。

可选地，安装座下方设置两条传送带，安装座两侧均安装有机械手和气缸轴，安装座内集成两套控制终端，两套控制终端分别控制两侧的气缸轴。

本发明的有益效果在于：

本发明涉及的智能机器手结构，相对于直接驱动机械手转动，将气缸轴作为控制机械手转动的动力源，减少机械手的行程时间，以减少机械手剔除不良品的作用时间，尽可能避免因机械手来不及作用而遗漏不良品；

同时设置第一机械手和第二机械手，让第二机械手作为第一机械手的备用，间隔时间t为第一机械手的最少完全行程时间，在t内再次接收到剔除信号时，则控制第二机械手进行剔除作业以弥补第一机械手，避免遗漏不良品。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本发明所述的智能机器手结构的结构示意图。

附图标记说明