[发明专利]基于核相关滤波的目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202010106045.2 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111354022B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 钱启 | 申请（专利权）人： | 中科星图股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王一 |
| 地址： | 101399 北京市顺义区临空经济核*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例提供了基于核相关滤波的目标跟踪方法、系统、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括在第一帧中得到目标的检测边界框，将目标分配为活跃状态；根据检测边界框进行核相关滤波训练；在后续帧中进行核相关滤波检测，得到核相关滤波跟踪候选框；与后续帧中检测边界框进行匹配；若匹配成功，保持为跟踪状态，利用核相关滤波跟踪候选框与检测边界框得到最终跟踪边界框，更新目标的核相关滤波追踪器；若匹配失败，将后续帧检测到的目标分配为跟丢状态，从过去帧中找出丢失的目标并计算相似距离；若小于阈值，分配为跟踪状态；否则分配为活跃状态。以此方式，鲁棒性更强；充分利用了单目标跟踪中相关滤波技术产生的高效跟踪框。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相关 滤波 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科星图股份有限公司，未经中科星图股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010106045.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：网络接口测试方法
- 下一篇：MPU软件升级方法及其升级系统
