[发明专利]一种基于Augmented EKF的提高里程计精度的方法有效
| 申请号： | 202010101440.1 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111256727B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 邓耀桓;梁治谋 | 申请（专利权）人： | 广州蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G06F30/33 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南沙区丰泽东路106*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提出了一种基于Augmented EKF的提高里程计精度的方法，包括如下步骤：S1、将移动机器人AGV的初始状态量X |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 augmented ekf 提高 里程计 精度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州蓝胖子机器人有限公司，未经广州蓝胖子机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010101440.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
