[发明专利]调整装置和具有其的基面处理机器人有效
| 申请号： | 202010095446.2 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN113266125B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 朱晓;严启凡;陈威霖;莫新;乔莉莉;肖国新;马冬;曹耿;李义金;雷永龙 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B01F27/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种调整装置和具有其的基面处理机器人，所述调整装置包括：第二主体、第一竖直驱动组件、水平驱动组件和转动驱动组件，所述第一竖直驱动组件设于所述第二主体上，所述水平驱动组件设于所述第一竖直驱动组件上，所述第一竖直驱动组件适于驱动所述水平驱动组件在竖直方向上活动，所述转动驱动组件设于所述水平驱动组件上，所述水平驱动组件适于驱动所述转动驱动组件在水平方向上活动，所述转动驱动组件适于在三维空间内活动。根据本发明实施例的调整装置，可以较灵活地在三维空间内移动、转动，进而可以提高机器人100基面处理的处理效率和处理效果。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 装置 具有 处理 机器人 | ||
【主权项】：
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