[发明专利]调整装置和具有其的基面处理机器人

说明书

本发明公开了一种调整装置和具有其的基面处理机器人，所述调整装置包括：第二主体、第一竖直驱动组件、水平驱动组件和转动驱动组件，所述第一竖直驱动组件设于所述第二主体上，所述水平驱动组件设于所述第一竖直驱动组件上，所述第一竖直驱动组件适于驱动所述水平驱动组件在竖直方向上活动，所述转动驱动组件设于所述水平驱动组件上，所述水平驱动组件适于驱动所述转动驱动组件在水平方向上活动，所述转动驱动组件适于在三维空间内活动。根据本发明实施例的调整装置，可以较灵活地在三维空间内移动、转动，进而可以提高机器人100基面处理的处理效率和处理效果。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种调整装置和具有其的基面处理机器人。

背景技术

目前通过使用抹界面剂、基膜、抗碱底漆、乳胶漆、聚合物水泥防水涂料等材料处理墙面时，通常为人工使用刷子或滚刷头侵入料筒，然后再在墙面上涂抹或滚刷，涂料用完后又需要重新蘸料，处理墙面的效率低，而且处理的效果不佳，劳动强度大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种调整装置，所述调整装置可以较灵活地在三维空间内移动、转动，进而可以提高机器人100基面处理的处理效率和处理效果。本发明还提出一种具有所述调整装置的基面处理机器人。

根据本发明第一方面实施例的调整装置，所述调整装置包括：第二主体、第一竖直驱动组件、水平驱动组件和转动驱动组件，所述第一竖直驱动组件设于所述第二主体上，所述水平驱动组件设于所述第一竖直驱动组件上，所述第一竖直驱动组件适于驱动所述水平驱动组件在竖直方向上活动，所述转动驱动组件设于所述水平驱动组件上，所述水平驱动组件适于驱动所述转动驱动组件在水平方向上活动，所述转动驱动组件适于在三维空间内活动。

根据本发明实施例的调整装置，通过将水平驱动组件设于第一竖直驱动组件上、将转动驱动组件的一端设在水平驱动组件上，使得安装在转动驱动组件另一端的滚刷装置可以较灵活地在三维空间内移动、转动，进而可以提高机器人基面处理的处理效率和处理效果。

另外，根据本发明的调整装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述第一竖直驱动组件包括第二驱动电机、第二滑轨和第二滑块，所述第二驱动电机设于所述第二主体上，所述第二滑轨沿竖直方向延伸，所述第二滑块设于所述水平驱动组件上，所述第二驱动电机适于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。

在一个实施例中，所述水平驱动组件包括：第四安装座、第三驱动电机、第三滑轨和第三滑块，所述第四安装座设于所述第一竖直驱动组件上，所述第三驱动电机、所述第三滑轨设于所述第四安装座上，所述第三滑轨沿水平方向延伸，所述第三滑块设于所述转动驱动组件上，所述第三驱动电机适于驱动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动。

在另一个实施例中，所述转动驱动组件包括：第一转动组件，所述第一转动组件包括：第五安装座、第四驱动电机、第一带轮、第二带轮、转动轴、转动支架，所述第五安装座设于所述水平驱动组件上，所述第五安装座上形成有第一安装块和第二安装块，所述第四驱动电机和所述第一带轮设于所述第一安装块上，所述第四驱动电机与所述第一带轮可传动连接，所述转动轴和所述转动支架可转动地设于所述第二安装块上，所述转动支架的一端与所述转动轴固定相连，所述转动支架的另一端与滚刷装置相连，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带传动相连。

可选地，所述转动驱动组件还包括：滑动组件，所述滑动组件设于所述第一转动组件和所述滚刷装置之间，所述滑动组件包括：第五驱动电机、第四滑轨、第四滑块和第六安装座，所述第四滑轨和所述第四滑块分别设于所述转动支架和所述第六安装座上，所述第四滑轨朝向远离所述第一转动组件的方向延伸，所述第五驱动电机适于驱动所述第四滑块沿所述第四滑轨滑动，所述滚刷装置与所述第六安装座相连。