[发明专利]基于视觉的目标跟踪方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号: | 202010095228.9 | 申请日: | 2020-02-14 |
| 公开(公告)号: | CN111339855B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
| 发明(设计)人: | 张明;董健;李帅 | 申请(专利权)人: | 睿魔智能科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V10/75;G06T7/20 |
| 代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 谭穗平 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开一种基于视觉的目标跟踪方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:读取当前帧图像人物的人脸位置及人体位置;结合待跟踪目标的前一帧位置和当前帧图像,采用时序跟踪算法获取时序跟踪目标的当前位置;若在时序跟踪目标的当前位置对应的区域外不存在与待跟踪目标的人脸匹配的人物,判断时序跟踪目标是否处于交叉状态;若处于交叉状态,判断与时序跟踪目标发生交叉的其他人物中是否存在与待跟踪目标的人体匹配的人物,若不存在,则将时序跟踪目标的当前位置作为目标当前位置,保持跟踪;将目标当前位置作为待跟踪目标的前一帧位置,返回执行上述步骤。本发明能降低目标跟踪错误的可能性,确保跟踪的稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 视觉 目标 跟踪 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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