[发明专利]基于视觉的目标跟踪方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于视觉的目标跟踪方法，其特征在于，包括：

步骤A、读取当前帧图像，获取并保存当前帧图像中的所有人物的人脸位置及人体位置；

步骤B、获取前一帧图像及待跟踪目标的前一帧位置，根据所述当前帧图像、前一帧图像及待跟踪目标的前一帧位置，采用时序跟踪算法获取时序跟踪目标的当前位置；

步骤C、判断在时序跟踪目标的当前位置对应的区域外是否存在与待跟踪目标的人脸匹配的人物，若不存在，执行步骤D；

步骤D、根据所述时序跟踪目标的当前位置与其他人物的人体位置判断时序跟踪目标是否处于交叉状态，若是，执行步骤E；

步骤E、判断与时序跟踪目标发生交叉的其他人物中是否存在与待跟踪目标的人体匹配的人物，若不存在，将时序跟踪目标的当前位置作为目标当前位置，执行步骤F；

步骤F、保持跟踪，执行步骤G；

步骤G、将目标当前位置作为待跟踪目标的前一帧位置，将当前帧图像作为前一帧图像，返回执行步骤A。

2.如权利要求1所述的基于视觉的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

步骤C1、获取所有不在所述时序跟踪目标的当前位置对应的区域内的人物对应的人脸特征，计算其与待跟踪目标的人脸模板之间的人脸相似度；

步骤C2、判断所述人脸相似度是否小于等于预设的人脸相似阈值，若是，执行步骤D。

3.如权利要求1所述的基于视觉的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤C还包括：

步骤c、若在时序跟踪目标的当前位置对应的区域外存在与待跟踪目标的人脸匹配的人物，将该人物切换为待跟踪目标，获取该人物的人体位置作为目标当前位置，执行步骤G。

4.如权利要求1所述的基于视觉的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤D还包括：

步骤d、若时序跟踪目标不处于交叉状态，则将时序跟踪目标的当前位置作为目标当前位置，执行步骤G。

5.如权利要求1所述的基于视觉的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤E包括：

步骤E1、提取与时序跟踪目标发生交叉的其他人物的人体特征，计算所述其他人物的人体特征与待跟踪目标的人体模板之间的人体相似度；

步骤E2、判断所述人体相似度是否小于等于预设的人体相似阈值；

步骤E3、若是，将时序跟踪目标的当前位置作为目标当前位置，执行步骤F。

6.如权利要求1所述的基于视觉的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤E还包括：

步骤e、若与时序跟踪目标发生交叉的其他人物中存在与待跟踪目标的人体匹配的人物，将该人物切换为待跟踪目标，获取该人物的人体位置作为目标当前位置，执行步骤G。

7.如权利要求1所述的基于视觉的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤B前还具体包括：

步骤a1、判断是否已确定待跟踪目标，若是，执行步骤B，否则，执行步骤a2；

步骤a2、根据跟踪需求，在所有人物中确定待跟踪目标，提取并保存待跟踪目标的人脸模板和人体模板；

步骤a3、将待跟踪目标的人体位置作为目标当前位置，执行步骤G。

8.一种基于视觉的目标跟踪系统，其特征在于，包括：

人脸人体检测模块，用于读取当前帧图像，获取并保存当前帧图像中的所有人物的人脸位置及人体位置；

时序跟踪模块，用于获取前一帧图像及待跟踪目标的前一帧位置，根据所述当前帧图像、前一帧图像及待跟踪目标的前一帧位置，采用时序跟踪算法获取时序跟踪目标的当前位置；

人脸匹配模块，用于判断在时序跟踪目标的当前位置对应的区域外是否存在与待跟踪目标的人脸匹配的人物，并根据判断结果确定目标当前位置；

人体交叉判断模块，用于根据所述时序跟踪目标的当前位置与其他人物的人体位置判断时序跟踪目标是否处于交叉状态；

人体匹配模块，用于判断与时序跟踪目标发生交叉的其他人物中是否存在与待跟踪目标的人体匹配的人物，并根据判断结果确定目标当前位置；

更新模块，用于将目标当前位置作为待跟踪目标的前一帧位置，将当前帧图像作为前一帧图像。