[发明专利]一种点云数据的三维边界框确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010095130.3 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN113269891B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 胡皓瑜;董维山;江浩;马贤忠 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种点云数据的三维边界框确定方法及装置，该方法包括：利用预设目标检测算法，对所获得的原始点云数据进行检测，确定待检测目标对应的点云数据的初始三维边界框；利用预设分类算法以及初始三维边界框，确定初始三维边界框所包围的点云数据中每一数据点对应的点类型，点类型为：表征所对应数据点属于待检测目标的类型，或者表征所对应数据点不属于待检测目标的类型；基于待检测目标对应的点云数据的分布特征，以及初始三维边界框所包围的点云数据中每一数据点对应的点类型，确定初始三维边界框对应的目标高度，以确定出待检测目标对应的点云数据的目标三维边界框，以实现准确得到目标物体对应的点云数据所对应指定边的长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 三维 边界 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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