[发明专利]一种机床主轴精密运动输出反馈控制方法有效
| 申请号： | 202010094778.9 | 申请日： | 2020-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN111459093B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杨贵超;洪荣晶;王华;陈捷;张浩 | 申请（专利权）人： | 南京工大数控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机床主轴精密运动输出反馈控制方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤(1)：建立机床主轴驱动电机伺服系统的数学模型；步骤(2)：设计参数自适应律对系统遭受的不确定性参数进行估计；步骤(3)：设计自适应状态观测器对系统中的速度进行估计；步骤(4)：设计机床主轴精密运动输出反馈控制器；步骤(5)：选取恰当的观测器带宽以及对角自适应律矩阵并调节参数的值保证机床主轴驱动电机伺服系统的位置输出准确地跟踪期望的位置指令。本发明所设计的机床主轴驱动电机伺服系统精密运动控制方法在同时存在测量噪声、强参数不确定性、外干扰等因素且仅有角位置测量值的工况下能保证电机伺服系统的位置输出渐近地跟踪期望的位置指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 主轴 精密 运动 输出 反馈 控制 方法 | ||
【主权项】：
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