[发明专利]分体拖缆式水面—水下无人航行器在审
申请号: | 202010091508.2 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN111268071A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 刘富樯;刘谊;刘京宗;兰崧友;柏龙;陈锐;江沛 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/08 |
代理公司: | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人: | 舒梦来 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种分体拖缆式水面—水下无人航行器,包括:无人母船,其至少包括船体和作为船体动力源的螺旋桨推进器;无人水下航行器,其至少包括密封舱体和多副水下推进器;所述无人母船与无人水下航行器之间通过线缆进行信息交互;远程无线控制端,其用于以无线通讯的方式与所述无人母船进行信息交互;本发明将拖缆式无人航行器与小型无人船舶有机结合,实现一种仅需提供远程作业指令的协作型水面‑水下无人航行器,从而将大大提高普通ROV的作业半径和应用范围。 | ||
搜索关键词: | 分体 拖缆式 水面 水下 无人 航行 | ||
【主权项】:
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