[发明专利]定位方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202010088900.1 | 申请日: | 2020-02-12 |
公开(公告)号: | CN111323007B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 侯欣如;栾青;盛崇山;焦飞;欧华富;石盛传 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01S19/40;G01S19/48;G06T7/70 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:根据定位装置获取的定位信息,确定目标在当前的第一时刻的绝对定位位置;确定与目标对应的虚拟对象在第一时刻的初始相对位置与绝对定位位置之间的第一距离;在第一距离的绝对值大于预设的距离阈值的情况下,根据第一时刻的绝对定位位置,对虚拟对象的位置进行校正,获得虚拟对象在第一时刻的展示位置。根据本公开的实施例的定位方法,可在虚拟对象的初始相对位置与绝对定位位置之间的第一距离的绝对值大于预设的距离阈值时,对虚拟对象的位置进行校正,可减少误差的累积,提高定位精度。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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