[发明专利]定位方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202010088900.1 | 申请日: | 2020-02-12 |
公开(公告)号: | CN111323007B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 侯欣如;栾青;盛崇山;焦飞;欧华富;石盛传 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01S19/40;G01S19/48;G06T7/70 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种定位方法,其特征在于,包括:
根据定位装置获取的定位信息,确定目标在当前的第一时刻的绝对定位位置;
确定与所述目标对应的虚拟对象在所述第一时刻的初始相对位置与所述绝对定位位置之间的第一距离;
在所述第一距离的绝对值大于预设的距离阈值的情况下,根据所述第一时刻的绝对定位位置,对所述虚拟对象的位置进行校正,获得所述虚拟对象在所述第一时刻的展示位置;
所述根据所述第一时刻的定位位置,对所述虚拟对象的位置进行校正,获得所述虚拟对象在所述第一时刻的展示位置,包括:
根据所述第一时刻的绝对定位位置,对所述目标进行相对定位处理,确定与所述目标对应的虚拟对象在第一时刻的展示位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据定位装置获取的定位信息,确定目标在初始时刻的绝对定位位置;
根据所述初始时刻的绝对定位位置,对所述目标进行相对定位处理,确定与所述目标对应的虚拟对象在初始时刻的展示位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一距离的绝对值小于或等于预设的距离阈值的情况下,将所述初始相对位置确定为所述虚拟对象的展示位置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述定位装置的绝对定位误差确定所述距离阈值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一时刻的展示位置展示与所述目标对应的虚拟对象。
6.一种定位装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于根据定位装置获取的定位信息,确定目标在当前的第一时刻的绝对定位位置;
第二确定模块,用于确定与所述目标对应的虚拟对象在所述第一时刻的初始相对位置与所述绝对定位位置之间的第一距离;
获得模块,用于在所述第一距离的绝对值大于预设的距离阈值的情况下,根据所述第一时刻的绝对定位位置,对所述虚拟对象的位置进行校正,获得所述虚拟对象在所述第一时刻的展示位置;
所述获得模块进一步用于:
根据所述第一时刻的绝对定位位置,对所述目标进行相对定位处理,确定与所述目标对应的虚拟对象在第一时刻的展示位置。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三确定模块,用于根据定位装置获取的定位信息,确定目标在初始时刻的绝对定位位置;
第四确定模块,用于根据所述初始时刻的绝对定位位置,对所述目标进行相对定位处理,确定与所述目标对应的虚拟对象在初始时刻的展示位置。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第五确定模块,用于在所述第一距离的绝对值小于或等于预设的距离阈值的情况下,将所述初始相对位置确定为所述虚拟对象的展示位置。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第六确定模块,用于根据所述定位装置的绝对定位误差确定所述距离阈值。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
展示模块,用于在所述第一时刻的展示位置展示与所述目标对应的虚拟对象。
11.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市商汤科技开发有限公司,未经北京市商汤科技开发有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010088900.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。