[发明专利]一种实时重建三维场景的方法及装置有效
| 申请号： | 202010088693.X | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111311662B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 方璐;韩磊;顾思远;王好谦 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T17/20 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种实时重建三维场景的方法及装置，该方法包括几何重建过程和纹理重建过程；几何重建过程包括：输入待实时重建场景的RGB图像和深度图像，根据帧相似度划分为关键帧与非关键帧进行处理，其中对于关键帧的处理包括储存特征点、进行回环检测寻找相似帧，以及进行全局的位姿优化与注册；对于非关键帧，则以相对关键帧的相对位姿注册；经过TSDF场融合后，再通过移动立方算法提取网格，来生成三维场景模型的几何；纹理重建过程包括：通过纹理映射的方式还原，实现纹理优化，以重建三维场景模型的色彩信息，其中，从输入的RGB图像序列中选取若干视角下的图像，提取纹理片拼接成完整的纹理并映射。本发明可实现实时重建高质量外观的三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 重建 三维 场景 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学深圳国际研究生院，未经清华大学深圳国际研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010088693.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
