[发明专利]定位方法及装置、设备、存储介质有效
| 申请号： | 202010084290.8 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111323024B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杨宇尘;马标;李姬俊男;蒋燚 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/32;G01S19/45;G01S19/46 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 姚文娴;张颖玲 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了定位方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：获得电子设备所在位置的第一卫星信号、第一指纹特征和第一环境图像；根据所述第一卫星信号对所述电子设备进行卫星定位，以从地图中确定出与所述电子设备所在位置相关联的至少一个第二指纹特征；根据所述第一指纹特征和所述至少一个第二指纹特征，对所述电子设备进行指纹定位，以从所述至少一个第二指纹特征中筛选出至少一个目标指纹特征；从所述地图中获取每一所述目标指纹特征分别对应的视觉数据；根据所述第一环境图像和获取的所述视觉数据，对所述电子设备进行视觉定位，得到目标定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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