[发明专利]特征描述子确定方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010084051.2 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111310818B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张文涛;胡洋 | 申请（专利权）人： | 贝壳找房(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种特征描述子确定方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一图像上的特征点的法向量；根据特征点的法向量，确定局部坐标系；其中，特征点的法向量表征局部坐标系的Z轴方向；确定由第一图像上的特征点和特征点的邻域点集组成的第一图像块，并在由局部坐标系的X轴和Y轴确定的平面上，确定用于模拟第一图像块对应的真实空间采样区域的目标正视图；根据第一图像、局部坐标系和目标正视图，确定特征点的特征描述子。本公开的实施例能够保证确定出的特征点的特征描述子的可靠性，在利用特征描述子进行图像特征匹配时，匹配结果的可靠性也能够得到有效地保证。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 描述 确定 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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