[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010080823.5 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111273662B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 马霖;张宽;付骁鑫;李洪业;朱振广;陈至元;李旭健 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供的车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，可用于自动驾驶，包括在需要控制车辆跨线通行时，根据车辆宽度、车道线信息确定是否满足安全跨线条件；若满足所述安全跨线条件，则控制所述车辆跨线行驶。本公开提供的方法、装置、电子设备及可读存储介质中，在需要控制车辆跨线行驶时，根据车辆宽度以及车辆所在车道的车道线位置、车辆所在车道的车道边界确定若车辆跨线行驶，是否足够安全，从而能够在车辆宽度不同时，提供与车辆本身对应的判断结果，提高车辆跨线通行的安全性。尤其是在狭窄通行区域或车辆占道的情况下，能够控制车辆安全的跨线通行。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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