[发明专利]双自由度致动器在审

专利信息
申请号: 202010080498.2 申请日: 2020-02-04
公开(公告)号: CN111645604A 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 杨强;代智军;张永辉 申请(专利权)人: 霍尼韦尔国际公司
主分类号: B60R11/04 分类号: B60R11/04;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 吴超;刘茜
地址: 美国新*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明题为“双自由度致动器”。本发明公开了一种双自由度致动器,该致动器包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、磁体、绕组面板和多个绕组。第二连杆旋转地联接到第一连杆,由此第一连杆能够围绕第一旋转轴线相对于第二连杆旋转。第三连杆旋转地联接到第二连杆,由此第一连杆和第二连杆能够围绕垂直于第一旋转轴线的第二旋转轴线相对于第三连杆旋转。磁体固定地安装在第一连杆上。绕组面板固定地安装到第三连杆,并且具有内表面和相对的外表面。内表面面向磁体并且与磁体间隔开。绕组卷绕在绕组面板周围。
搜索关键词: 自由度 致动器
【主权项】:
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