[发明专利]焦炉立火道测温枪自动瞄准装置

摘要

本发明属于焦炭生产技术领域，提供了一种焦炉立火道测温枪自动瞄准装置，其利用带视频输出的测温枪，对立火道内测温点进行图像识别，确定被测温点与测温枪当前瞄准点的相对位置，计算出x轴和y轴的运动控制数据，驱动x轴和y轴电机，电机带动相应的凸轮转动，在摇臂上拉弹簧的作用下与相应摇臂一端的螺栓轴承紧密接触使摇臂小角度转动，摇臂的小角度转动通过拉杆端的鱼眼轴承与拉杆组合传递给摇台的四个摇臂，使固定在摇台上的测温枪高精度小角度运动，从而能够快速准确的瞄准被测点，保证了测温精度。