[发明专利]一种车路协同自动驾驶的主动感知系统有效
| 申请号： | 202010075982.6 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111216731B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 冉斌;程阳;谭华春;李小天;陈天怡;董硕煊;张震;何赏璐;石昆松;姚志洪;李彦瑾 | 申请（专利权）人： | 上海丰豹商务咨询有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/02;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 谢秀娟 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车路协同自动驾驶的主动感知系统,包括路侧基础设施感知系统,路侧基础设施感知系统用于为自动网联交通系统提供感知数据；路侧基础设施感知系统包括数据收集子系统、数据处理子系统、感知子系统、数据融合子系统；感知子系统、数据收集子系统、数据处理子系统、数据融合子系统依次连接；感知子系统用于为道路上的不同感知点提供不同的感知功能；数据收集子系统用于收集感知数据；数据处理子系统用于对感知数据进行处理；数据融合子系统用于对处理后的感知数据进行融合，并通过无线或由有线网络发送至自动网联交通系统。本发明有效降低了感知系统的复杂度，实现了对车辆和环境信息快速、准确、全面的感知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 自动 驾驶 主动 感知 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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