[发明专利]移动机器人的定位方法、系统、装置及移动机器人在审
| 申请号： | 202010071945.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111220148A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 高磊;王再朝 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种移动机器人的定位方法、系统、装置及移动机器人，其中，定位方法包括：获取移动机器人在一物理空间内拍摄的当前图像；获取第一图像与当前图像相匹配的至少一对第一图像特征集，以及当前图像与第二图像中相匹配的至少一对第二图像特征集；根据至少一对第一图像特征集在第一图像和当前图像中的位置关系，至少一对第二图像特征集在第二图像和当前图像中的位置关系，以及第一图像与第二图像对应的拍摄位置在物理空间的空间坐标系中的坐标信息之间的位置关系，确定机器人的当前位置的坐标信息。本申请无需实时获取图像并进行特征匹配，有效地简化了计算处理，提高了定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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