[发明专利]定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010071861.4 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111220164A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈琦;曾清喻;张鹏;常松涛;陈聪 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶，尤其是自主泊车技术领域。该方法包括：根据待定位设备的定位数据，从高精地图中确定第一定位元素；对采集的待定位设备的环境图像进行识别，确定环境图像中的第二定位元素；将第二定位元素与第一定位元素进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果对待定位设备的定位数据进行修正，得到修正后的定位数据，其中，第一定位元素与第二定位元素均为具有语义的视觉特征。本申请实施例的技术方案，能够降低环境对定位结果的影响，实现对待定位设备的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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