[发明专利]步行辅助装置在审
申请号: | 202010067041.8 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111449918A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 柴田由之;金谷学;松冈祐树;村田元气 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王艳江;李春艳 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种步行辅助装置,该步行辅助装置包括:框架(50);轮,所述轮包括至少一个驱动轮;至少一个行进驱动单元;电池;左手柄和右手柄;手柄状态检测单元(21RS,21LS);电子控制单元(40),该电子控制单元(40)配置成基于手柄的状态来控制所述至少一个行进驱动单元,手柄的状态是基于来自相应的手柄状态检测单元(21RS,21LS)的检测信号而检测到的;左轴和右轴,所述左轴和右轴固定至相应的手柄并在框架前后方向上延伸;以及左管和右管,所述左管和右管附接至框架(50)以在框架前后方向上延伸,所述管构造成容纳相应的轴,以使轴能够在框架前后方向上移动。 | ||
搜索关键词: | 步行 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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