[发明专利]一种紧凑的双足机器人关节驱动装置在审
| 申请号： | 202010064443.2 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111188877A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杜睿龙;袁海辉;顾建军;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;F16H57/021 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧凑的双足机器人关节驱动装置。包括电机动子组件、电机定子组件、输出轴组件、摆线轮组件、针轮组件、滚动轴承、螺栓、轴用弹性挡圈。所述电机动子组件与摆线轮组件的偏心轴通过螺栓连接，偏心轴被电机动子组件带动，摆线轮绕偏心轴作偏心转动；所述摆线轮组件的摆线轮与针轮组件的针齿为一齿差摆线啮合传动，实现电机动子与摆线轮之间大减速比减速；所述输出轴组件与摆线轮组件采用销孔输出机构，实现摆线轮与输出轴之间同步输出；所述驱动装置采用中空轴结构，实现内置式便捷布线、连接螺栓便捷拆装。本发明可为双足机器人关节提供一种体积小、质量轻、结构紧凑、输出扭矩大、布线方便的驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑 机器人 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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