[发明专利]一种施工用机器人脚手架重心控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 202010058710.5 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111593872B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 威海鹏飞自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | E04G1/24 | 分类号： | E04G1/24;E04G1/22 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 刘玉涵 |
| 地址： | 264200 山东省威海市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种施工用机器人脚手架重心控制装置,属于建筑施工领域，脚手架设有四个和地面接触的滚轮，所述的重心控制装置包括：分别检测四个滚轮所受压力的传感器；控制器，其接收四个传感器的压力信号；稳定单元（400），其稳定单元设有一个重物件（433），稳定单元能够被控制器控制，以根据四个传感器的压力信号改变重物件的位置以抑制四个滚轮所受压力的不均衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 施工 机器人 脚手架 重心 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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