[发明专利]天然气管道巡线固定翼无人机在审
| 申请号： | 202010049123.X | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111086638A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 罗旭;邱永波;陈自力;涂翔;王明春 | 申请（专利权）人： | 四川川测研地科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C9/00;B64D27/24;B64D47/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高科技产业园天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天然气管道巡线固定翼无人机，包括机身和机翼，GPS以每秒20次的频率采集飞机实时经纬度信息并发送给飞控系统；外置磁罗盘将采集到的方位角信息发送给飞控系统，飞控系统以每秒120次的频率与飞控系统自身记忆体中的位置信息进行比较，得出修正所需的具体数值；飞控系统将上述数值打包后以每秒120次的频率发送给左副翼舵机、右副翼舵机和水平尾翼舵机，将以每秒300次的频率响应飞控系统发来的数据包并实施物理上的舵面变化，控制机身保存3米内的循迹飞行。本发明固定翼无人机，通过对常规静稳定气动布局固定翼无人机的气动布局进行优化，实现高精度循迹飞行和依附地表飞行，满足管道高效巡线的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 天然气 管道 固定 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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