[发明专利]一种基于车路协同的车道匹配方法、装置、设备、存储介质和车辆有效
| 申请号： | 202010042689.X | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN113203425B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 侍兴华 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆行驶安全技术领域，尤其涉及一种基于车路协同的车道匹配方法、装置、设备、存储介质和车辆。所述方法包括：获取目标车辆的定位信息、航向信息和路侧终端发送的目标车辆周围的路口位置信息；基于所述目标车辆的定位信息、航向信息和目标车辆周围的路口位置信息确定目标车辆的目标路口编号；获取与所述目标路口编号对应的目标路口地图信息中的各行驶方向上的定位点信息；根据所述目标车辆的定位信息、航向信息和各行驶方向的定位点信息匹配所述目标车辆的目标车道。本发明控制信令传输数据的总开销，降低数据传输时间，提高车辆车道匹配的实时性，确保驾驶安全和改善用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 车道 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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