[发明专利]通过信息融合来计划自动驾驶的短期路径的方法及装置有效
| 申请号： | 202010034290.7 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111506058B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/58;G06V10/774;G06V10/80;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李光辉;马芬 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种方法，其使用车对万物通信以及图像处理，在可进行所述V2X通信的车辆与无法进行所述V2X通信的车辆共存的路况中计划自动驾驶，所述方法包括：(a)与目标自动驾驶车辆相对应的计算装置，使计划模块获取对邻近车辆的识别信息，所述邻近车辆识别信息包括：(i)包括可进行V2X通信的第一车辆的第一群和(ii)包括无法进行所述V2X通信的第二车辆的第二群；(b)所述计算装置，使所述计划模块，在所述邻近车辆中选择干扰车辆；以及(c)所述计算装置，使所述计划模块，生成潜在干扰预测模型，并修改当前优化路径信息以避免潜在干扰驾驶，从而生成对所述目标自动驾驶车辆的更新优化路径信息。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 信息 融合 计划 自动 驾驶 短期 路径 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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