[发明专利]一种编队方法及相关设备在审
申请号: | 202010033804.7 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111277962A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 侯琛 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | H04W4/08 | 分类号: | H04W4/08;H04W4/40;H04W72/00;H04W72/08;G08G1/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种编队方法及相关设备,包括:获取N个智能体中每个智能体的信号频率,所述N为大于等于1的整数;按照所述信号频率从大到小顺序或从小到大的顺序,分别对所述N个智能体进行排列得到第一队列和第二队列;从所述第一队列和所述第二队列中选取出所述N个智能体组成第三队列;确定所述第三队列中的每两相邻智能体之间的信号频率之差的绝对值,并计算所述信号频率之差的绝对值之和作为总邻频差;根据所述总邻频差,确定所述第三队列中的智能体的编队。采用本申请实施例,不仅提高智能体编队的多样性,而且保障智能体编队中的相邻智能体间的邻频干扰满足预设要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 编队 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
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