[发明专利]一种工业机器人轨迹生成方法、系统、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202010031229.7 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111055286B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张见双;高燕;庄健培;李雪锋;钟乐华;邓颂坤;徐建伟 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 511356 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人轨迹生成方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取待生成机器人轨迹的原始数据，对原始数据进行滤波处理后，获得多个数据点；获取各数据点的离散曲率，结合离散曲率和数据点获取拟合曲线；计算拟合曲线与数据点的误差，并在误差小于预设允差时，根据拟合曲线生成工业机器人轨迹。本发明将原始数据中的噪声点和错误点进行剔除，再结合离散曲率获取拟合曲线，最后根据拟合曲线生成工业机器人轨迹，从而是机器人轨迹更加平滑，提高了加工速度和加工质量，可广泛应用于机器人路径规划领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 轨迹 生成 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州启帆工业机器人有限公司，未经广州启帆工业机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010031229.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
