[发明专利]一种四向穿梭车在审
申请号: | 202010031175.4 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111115087A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 杨艳;沈鹭;谷春光;唐良果 | 申请(专利权)人: | 无锡凯乐士科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214135 江苏省无锡市新吴区清源路2*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种四向穿梭车,包括车架、导向机构、直行行走机构、横行行走机构、行走驱动机构、升降机构以及伸缩勾取机构,行走驱动机构包括驱动电机、第一输出轴、第二输出轴,第一输出轴与驱动电机的输出端传动连接,第一输出轴与第二输出轴传动连接,直行行走机构包括4个直行轮,4个直行轮包括2个直行主动轮、2个直行从动轮,2个直行主动轮安装于第一输出轴的两端,横行行走机构包括4个横行轮,4个横行轮包括2个横行主动轮、2个横行从动轮,横行主动轮具有顶升位置、下降位置共2个极限位置,横行主动轮通过中间传动机构与第二输出轴传动连接。本发明具有体积小、占用空间小的特点,进而能提高货架的容积率。 | ||
搜索关键词: | 一种 穿梭 | ||
【主权项】:
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