[发明专利]一种四向穿梭车

权利要求书

1.一种四向穿梭车，包括车架、导向机构、直行行走机构、横行行走机构、行走驱动机构、用于带动横行行走机构升降的升降机构以及用于取放货物的伸缩勾取机构，其特征在于：所述行走驱动机构包括驱动电机、第一输出轴、第二输出轴，所述第一输出轴、所述第二输出轴水平布置，且所述第一输出轴、所述第二输出轴相垂直，所述第一输出轴与所述驱动电机的输出端传动连接，且所述第一输出轴与所述第二输出轴传动连接，所述直行行走机构包括4个呈方形分布的直行轮，所述的4个直行轮包括2个直行主动轮、2个直行从动轮，2个直行主动轮安装于所述第一输出轴的两端，所述横行行走机构包括4个呈方形分布的横行轮，所述升降机构包括4个升降组件，所述的4个升降组件与所述的4个横行轮一一对应分布，所述的4个横行轮包括2个横行主动轮、2个横行从动轮，所述横行主动轮具有顶升位置、下降位置共2个极限位置，所述横行主动轮通过中间传动机构与第二输出轴传动连接以使得横行主动轮在下降位置时，所述驱动电机能够带动所述横行主动轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述中间传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述第二输出轴的端头，所述从动齿轮安装于所述横行主动轮的轮轴上，所述横行主动轮在下降位置时，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述中间传动机构包括驱动同步带轮、从动同步带轮，所述驱动同步带轮安装于所述第二输出轴的端头，所述从动同步带轮安装于所述横行主动轮的轮轴上，且所述从动同步带轮通过同步带与所述驱动同步带轮传动连接，所述从动同步带轮、所述驱动同步带轮之间设置有同步带惰轮以使得横行主动轮在顶升位置、下降位置处同步带均处于张紧状态。

4.根据权利要求2或3所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述升降组件包括支架、升降电机、丝杆，所述丝杆沿竖直方向布置，且所述丝杆能转动的连接于所述支架上，所述升降电机固定于所述支架上，且所述升降电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述横行轮的轮轴能转动的安装于升降块上，所述升降块螺纹连接于所述丝杆上。

5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述支架上沿竖直方向布置有导轨，所述升降块上安装有与所述导轨相配合的导向块。

6.根据权利要求5所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述伸缩勾取机构包括伸缩组件及勾取组件，所述伸缩组件包括驱动装置、固定板、齿板及伸缩叉板，所述伸缩叉板能伸缩的连接于所述齿板上，以所述伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向，所述齿板在所述第二方向上位于所述固定板与所述伸缩叉板之间，且所述齿板由驱动装置驱动以在所述第一方向上移动，所述齿板在第一方向上的一端安装有第一滑轮，且所述齿板在第一方向上的另一端安装有第二滑轮，所述固定板上安装有第一导电皮带、第二导电皮带，所述第一导电皮带绕包所述第一滑轮后与伸缩叉板固定连接，所述第二导电皮带绕包所述第二滑轮后与伸缩叉板固定连接，所述第一导电皮带、所述第二导电皮带结构相同，并具体包括带体及镶嵌于带体内的多根钢丝绳，所述钢丝绳的绳芯为电缆芯。

7.根据权利要求6所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述勾取组件包括拨杆座、拨杆、旋转轴及舵机，所述旋转轴能转动的安装于所述拨杆座上，且所述旋转轴由所述舵机驱动旋转，所述舵机固定于所述拨杆座上，所述拨杆固定于所述旋转轴上。

8.根据权利要求7所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述驱动装置包括伸缩电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮由所述伸缩电机驱动旋转，所述链条绕包于所述主动链轮、所述从动链轮上，所述齿板上设置有与所述链条相啮合的齿。