[发明专利]混合型深度估算系统有效
申请号: | 202010030847.X | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN113189601B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 詹伟凯;刘逸秾;蔡金融 | 申请(专利权)人: | 奇景光电股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/894;G01S7/4912 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 邬少俊 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种混合型深度估算系统,其包括:可切换投射器,其投射点光线或面光线至对象;传感器,其接收来自对象的反射点光线或反射面光线,用以分别捕获第一影像或第二影像;点飞时深度产生器,其根据第一影像来产生点深度图和相关的点可信度图;面飞时深度产生器,其根据第二影像来产生面深度图;以及去噪声处理器,其根据点深度图当中具有高可信度的复数点来处理面深度图,因而产生去噪声深度图。 | ||
搜索关键词: | 混合 深度 估算 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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