[发明专利]混合型深度估算系统有效

专利信息
申请号: 202010030847.X 申请日: 2020-01-13
公开(公告)号: CN113189601B 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 詹伟凯;刘逸秾;蔡金融 申请(专利权)人: 奇景光电股份有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S17/894;G01S7/4912
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 邬少俊
地址: 中国台*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 混合 深度 估算 系统
【权利要求书】:

1.一种混合型深度估算系统,包括:

可切换投射器,其投射点光线或面光线至对象;

传感器,其接收来自所述对象的反射点光线或反射面光线,用以分别捕获第一影像或第二影像;

点飞时深度产生器,其根据所述第一影像来产生点深度图和相关的点可信度图;

面飞时深度产生器,其根据所述第二影像来产生面深度图;以及

去噪声处理器,其根据所述点深度图当中具有高可信度的复数点来处理所述面深度图,因而产生去噪声深度图。

2.根据权利要求1所述的混合型深度估算系统,其中,所述可切换投射器包括点-扩散片投射器。

3.根据权利要求1所述的混合型深度估算系统,还包括:

模式检测器,其产生模式信号以控制所述可切换投射器。

4.根据权利要求1所述的混合型深度估算系统,其中,所述可切换投射器是单一光源,并且所述传感器是单一捕获设备。

5.根据权利要求1所述的混合型深度估算系统,还包括:

缓冲器,其用于暂存所述面深度图。

6.一种混合型深度估算系统,包括:

可切换投射器,其投射点光线或面光线至对象;

传感器,其接收来自所述对象的反射点光线或反射面光线,用以分别捕获第一影像或第二影像;

点飞时深度产生器,其根据所述第一影像来产生点深度图和相关的点可信度图;

面飞时深度产生器,其根据所述第二影像来产生面深度图;

去噪声处理器,其根据所述点深度图当中具有高可信度的复数点来处理所述面深度图,因而产生去噪声深度图和相关的去噪声可信度图;

结构光深度译码器,其根据所述点可信度图来产生结构光深度图;

边缘检测器,其根据所述去噪声可信度图来产生边缘图;以及

熔合处理器,其根据所述点可信度图和所述边缘图来处理所述结构光深度图、所述点深度图以及所述面深度图,因而产生强化深度图。

7.根据权利要求6所述的混合型深度估算系统,其中,所述熔合处理器针对所述边缘检测器所检测的边缘所在的深度值进行熔合操作。

8.根据权利要求6所述的混合型深度估算系统,其中,所述熔合处理器根据所述对象的距离来执行熔合操作。

9.根据权利要求8所述的混合型深度估算系统,其中,当所述对象与所述传感器的距离较近时,所述结构光深度图具有较高权重,当所述对象与所述传感器的距离较远时,所述面深度图具有较高权重。

10.根据权利要求6所述的混合型深度估算系统,其中,所述可切换投射器包括点-扩散片投射器。

11.根据权利要求6所述的混合型深度估算系统,还包括:

模式检测器,其产生模式信号以控制所述可切换投射器。

12.根据权利要求6所述的混合型深度估算系统,其中,所述可切换投射器是单一光源,并且所述传感器是单一捕获设备。

13.根据权利要求6所述的混合型深度估算系统,还包括:

缓冲器,其用于暂存所述面深度图。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奇景光电股份有限公司,未经奇景光电股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010030847.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top