[发明专利]带蜘蛛手机械臂的在线重量检测装置有效
| 申请号: | 202010030219.1 | 申请日: | 2020-01-13 |
| 公开(公告)号: | CN110816954B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
| 发明(设计)人: | 周锋;戴卫芳;陈红云;华哲;柴赟 | 申请(专利权)人: | 常州莫森智能科技有限公司;常州艾泰自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18;B65B35/44;B65B57/14 |
| 代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 张文杰 |
| 地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明属于工件称重技术领域,具体公开了带蜘蛛手机械臂的在线重量检测装置,包括蜘蛛手机械臂,所述蜘蛛手机械臂底端安装有抓取称重机构,所述抓取称重机构一侧安装有视觉识别头,所述抓取称重机构一侧还连接有真空抽取机构,本发明科学合理,使用安全方便,设置有抓取称重机构,利用视觉识别头对传输带上的扁平件进行识别,利用抓取吸盘对其进行抓取,在抓取的同时,利用称重传感器对抓取的扁平件进行称重,使得对于扁平件的称重更加的快速,并且,在称重之后,可以根据扁平件的质量是否符合要求,将其放入对应的包装箱中,整个过程大大的缩短了对于扁平件的重量检测和包装的时间,使得对于生产之后的扁平件的处理更加的快速高效。 | ||
| 搜索关键词: | 蜘蛛 机械 在线 重量 检测 装置 | ||
【主权项】:
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