[发明专利]一种基于CPS的机器人远程控制系统在审
| 申请号： | 202010026757.3 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111176189A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 闫纪红;吴奇学;张明阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于CPS的机器人远程控制系统，涉及智能制造控制技术领域。本发明是为了解决传统的工业机器人示教控制方式无法满足智能制造的需求，且缺少在可视化场景的问题。本发明所述的一种基于CPS的机器人远程控制系统，在具体实际的个性化生产中，结合可视化虚拟环境带来的用户体验提升，不仅提升了机器人控制系统的效率，同时给智能制造领域机器人带来了全新的交互方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cps 机器人 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
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