[发明专利]一种基于纵向力预分配的车辆自动漂移控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010025301.5 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111267856B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 殷德军;黄成峰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于纵向力预分配的车辆自动漂移控制方法和系统，本发明根据车辆的速度、质心侧偏角和横摆角速度，计算出纵向加速度以及横向加速度；计算出车辆在漂移过程中后驱动轮上由纵向运动与横向运动产生的载荷转移；考虑车辆后轴静载荷，计算出实际的轮胎垂向载荷；根据左右轮胎垂向载荷比值将后轴纵向力按比例预分配到左右两个车轮上；下层控制模块根据两个车轮的纵向力指令值获得控制驱动车轮的输出扭矩，同时下层控制模块协调转向角与扭矩命令，能够独立驱动车辆的自动漂移运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 纵向 分配 车辆 自动 漂移 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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